汽車線路板廠講相信大家都聽(tīng)過(guò)雷達(dá)這個(gè)名詞了。哪怕不知道它的工作原理，也大概知道它是用來(lái)探測(cè)距離、確定方位的吧！

飛機(jī)上有雷達(dá)、輪船上有雷達(dá)，那么汽車上有沒(méi)有雷達(dá)呢？是的，的確有。而且種類非常多！

不過(guò)，汽車上的雷達(dá)，和飛機(jī)、輪船上的雷達(dá)有很多不一樣的地方。目前用于汽車上的雷達(dá)，可以分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三種。

今天我們就來(lái)介紹一下，這些活躍在汽車上的雷達(dá)。

01

超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)的名字，聽(tīng)上去有種很“高大上”的感覺(jué)，其實(shí)它在汽車上在再常見(jiàn)不過(guò)了，它有一個(gè)更廣為人知的名字，就是“倒車?yán)走_(dá)”。

它的原理是通過(guò)向外發(fā)出超聲波，然后用接收器接收反射回來(lái)的超聲波，再根據(jù)這一過(guò)程中的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。

根據(jù)發(fā)射的超聲波的頻率，它可以分為40kHz、48kHz、58kHz 三種，頻率越高，對(duì)應(yīng)的靈敏度越高，但同時(shí)水平與垂直方向的探測(cè)角度就越小。

因此，目前市面上最常見(jiàn)的多是40kHz 的雷達(dá)。

它的優(yōu)勢(shì)是測(cè)距方式簡(jiǎn)單、能耗低、成本低，而且探測(cè)近距離（一般間距0.1-3 米）的物體時(shí)精度比較高。但是它的反應(yīng)比較慢、容易受惡劣天氣的干擾，而且容易散射、方向性差。

所以它只適合用于靜止或者低速行駛時(shí)測(cè)近距離的物體，因此它最常用的地方，就是停車、倒車的場(chǎng)景。

02

毫米波雷達(dá)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在量產(chǎn)車上的普及，毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)頻率也越來(lái)越高了。可能大家并不知道它是長(zhǎng)什么樣子的，其實(shí)要找到它并不難。

在一些配備了諸如自適應(yīng)巡航、車道輔助、自動(dòng)剎車之類的主動(dòng)安全系統(tǒng)的車子上，如果你仔細(xì)觀察下車頭的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在保險(xiǎn)杠中央、或者格柵中間的部分，有一個(gè)方方正正、黑乎乎的東西。

甚至有一些車型，它的車標(biāo)中央是表面光滑、全封閉的。那就是毫米波雷達(dá)的“藏身之處”。

電池FPC廠講它的工作原理同樣也是利用發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)之間的差別來(lái)測(cè)距，但是它發(fā)射的不是超聲波，而是電磁波，而且其頻率會(huì)隨著時(shí)間逐漸增加，當(dāng)電磁波被障礙物反彈回來(lái)后，雷達(dá)就可以利用發(fā)射信號(hào)、接收的反射信號(hào)之間的頻率差來(lái)判斷障礙物的距離。

它的波長(zhǎng)從1cm到1mm不等，探測(cè)距離可以長(zhǎng)達(dá)200多米。它的方向性很好、測(cè)距、測(cè)速等方面的能力都很強(qiáng)，而且有極強(qiáng)的穿透率，能穿過(guò)光照、降雨、揚(yáng)塵、下霧或霜凍來(lái)準(zhǔn)確探測(cè)物體，對(duì)惡劣天氣的適應(yīng)性很強(qiáng)。

所以它也成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)中必不可少的傳感器之一。

當(dāng)下流行的主動(dòng)安全系統(tǒng)中，關(guān)于盲點(diǎn)探測(cè)、碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、剎車輔助、車距保持等功能都離不開(kāi)它。

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激光雷達(dá)

雖然毫米波雷達(dá)的功能很強(qiáng)大，但是它測(cè)量靜態(tài)物體的能力卻很差，因此除了它之外激自動(dòng)駕駛技術(shù)還有一種地位至關(guān)重要的雷達(dá)，那就是激光雷達(dá)。

它實(shí)際上是一種軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)，很早就在軍用領(lǐng)域大放異彩了，在汽車領(lǐng)域最大的應(yīng)用領(lǐng)域就是無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

如果你有看過(guò)一些無(wú)人駕駛的試驗(yàn)車的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的車頂大多都頂著一套非常復(fù)雜的探測(cè)系統(tǒng)，那就是激光雷達(dá)的“容身之所”。

它以激光作為工作光束，通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射激光束，再和接收到的目標(biāo)反射回來(lái)的激光束進(jìn)行比對(duì)，從而獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、姿態(tài)等信息。

它的頻率很高，波長(zhǎng)是納米級(jí)的，因此測(cè)量角度、距離、速度等信息的精度極高，配合車載的攝像頭，甚至可以獲得目標(biāo)的清晰圖像和形狀，這是它最大的優(yōu)勢(shì)。

但是，它的缺點(diǎn)也很明顯：因?yàn)楣馐资苷趽?，所以容易受惡劣天氣影響；采集的?shù)據(jù)量很大，對(duì)處理器的要求很高；

最重要的是目前技術(shù)不夠成熟，成本極高。

某些激光雷達(dá)的造價(jià)甚至可以高達(dá)幾十萬(wàn)。所以在激光雷達(dá)技術(shù)成熟、成本下降之前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及都非常困難。

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